26 stycznia Sztab Generalny Wojska Polskiego poinformował, że żołnierze 21. Brygady Strzelców Podhalańskich zrealizowali pierwsze bojowe strzelanie z wykorzystaniem kołowych bojowych wozów piechoty Rosomak wyposażonych w systemy wieżowe ZSSW-30.

Pierwsze pojazdy w nowej konfiguracji trafiły do jednostki w grudniu 2023 roku. W ramach obowiązującej umowy wykonawczej, zawartej pomiędzy Agencją Uzbrojenia oraz konsorcjum w składzie Polska Grupa Zbrojeniowa S.A., Huta Stalowa Wola S.A. (lider), WB Electronics S.A. i Rosomak S.A. w sprawie realizacji dostaw zdalnie sterowanych systemów wieżowych ZSSW-30 zintegrowanych z kołowymi wozami bojowymi Rosomak (pochodzącymi z zasobów Sił Zbrojnych RP), Wojsk Polskie ma otrzymać 70 wozów. 21. Brygada Strzelców Podhalańskich jest pierwszą jednostką, która jest wyposażana w tego typu pojazdy.

W ramach umowy ramowej zaplanowano zakup 341 systemów wieżowych, jednak poszczególne transze mają być kupowane w ramach osobnych zamówień wykonawczych.

Zdalnie sterowany system wieżowy z armatą kalibru 30 mm (ZSSW-30) powstał w wyniku pracy rozwojowej, umowa wykonawcza na realizację której została podpisana 29 marca 2013 roku pomiędzy (ówczesnym) Inspektoratem Uzbrojenia MON oraz konsorcjum Huta Stalowa Wola S.A. i WB Electronics S.A. (Grupa WB). Podpisanie umowy na dostawę pierwszej partii wież było możliwe dzięki pomyślnie zakończonym badaniom kwalifikacyjnym systemu wieżowego. Wzięły w nich udział dwa pojazdy z prototypowymi wieżami, rozpoczęły się one w styczniu 2020 roku i zostały podzielone na kilka etapów. Obejmowały one badania trakcyjne, a także ogniowe, w tym strzelania z 30 mm armaty Mk44S i 7,62 mm UKM-2000, a także odpalenia przeciwpancernych pocisków kierowanych Spike LR. Formalnie zakończyły się one 1 października 2021 roku zatwierdzeniem protokołu badań kwalifikacyjnych.