16 marca Wojska Lądowe Stanów Zjednoczonych Ameryki ujawniły harmonogram testów, jakie będą prowadzone w ramach programu Robotic Combat Vehicle (pol. robotyczny pojazd bojowy). Badania prowadzone będą przez żołnierzy US Army w ciągu najbliższych 17 miesięcy.

Dotychczas US Army odebrała pierwsze cztery lekkie pojazdy RCV-L, zaś w kwietniu i maju spodziewa się otrzymać cztery prototypy RCV-M. Pierwsze zostały już wstępnie odebrane przez zespół zajmujący się rozwojem wozów bojowych nowej generacji dla US Army (NGCV CFT). Wstępne testy RCV-L i RCV-M realizowane w Camp Grayling w stanie Michigan zakończą się we wrześniu. W listopadzie prototypy zostaną przekazane do Ford Hood w  stanie Teksas, gdzie Dowództwo Prób i Ocen Wojsk Lądowych (Army Test and Evaluation Command, ACOM) przeprowadzi testy bezpieczeństwa wozów, które zakończą się w maju 2022 r. Następnie rozpoczną się przygotowania do testów działania w mieszanych, „centaurzych” (Centaur Platoon, pol. pluton centaurów; tutaj ‒ nawiązanie do łączenia pojazdów załogowych i bezzałogowych w jeden oddział) plutonach i kompaniach. W ich skład wejdą RCV-L, RCV-M, cztery pojazdy zastępcze ciężkiego RCV-H (wykonane na podstawie transporterów gąsienicowych M113) i sześć demonstratorów technologii przyszłego opcjonalnie załogowego bwp OMFV (również pojazdy zastępcze, tym razem wykonane na podstawie bwp M2 Bradley). Od czerwca do sierpnia 2022 r. potrwają testy współpracy pojazdów załogowych i bezzałogowych, obejmujące również próbne strzelania.  Od wyniku serii prób zależy harmonogram kolejnych testów, przewidywanych na koniec 2022 r. i 2023 r.