W lutym 2021 r. firma DAF Trucks zawarła kontrakt z Siłami Zbrojnymi Królestwa Belgii na dostawę 879 pojazdów logistycznych, w grudniu tego samego roku uzupełniony został on zamówieniem na kilkunaście ciężkich ciągników siodłowo-balastowych do przewozu wielotonowej techniki bojowej i specjalnej.

Kompletacyjnie samochody te stanowią średnio i głęboko zmilitaryzowane wydania aut z cywilnej serii Tatra Phoenix, ale z kabinami z linii DAF CF, silnikami DAF Paccar MX-11 i MX-13 oraz zautomatyzowanymi skrzyniami biegów ZF. W wydaniu dla Belgii otrzymają one cywilne zmilitaryzowane kabiny DAF CF lub integralnie opancerzone, firmowane przez Tatra Defence.

Drugie auto, także w układzie 8×8, ma dłuższą krótką integralnie opancerzoną kabinę Tatra Defence, zakabinowy żuraw i nadwozie w formie wymiennego kontenera budowlanego/komunalnego z niskimi burtami. Fot. Tatra Trucks.

Obecnie, w lipcu 2022 r., Tatra ujawniła fakt prowadzenia intensywnych testów drogowych i terenowych pierwszych prototypów tych ciężarówek. Są to czteroosiowe podwozia w następujących kompletacjach:

• z oryginalną długą, nieopancerzoną kabiną DAF CF. Jako zabudowa występuje w tym przypadku system załadowczy do obsługi kontenerów 20-stopowych i znormalizowanych palet;
• z dłuższą krótką, integralnie opancerzoną kabiną Tatra Defence, z zakabinowym żurawiem i nadwoziem w formie wymiennego kontenera budowlanego/komunalnego z niskimi burtami – takie rozwiązanie przeważnie stosują jednostki inżynieryjne.