8 lipca w stoczni AO „PO Siewmasz” w Siewierodwińsku, z udziałem dowódcy marynarki wojennej adm. Nikołaja Jewmienowa, odbyła się uroczystość podniesienia bandery na nowym atomowym okręcie podwodnym specjalnego przeznaczenia BS-329 Biełgorod proj. 09852. Rangę tego wydarzenia zwiększa fakt, że jednostka ta ma być pierwszym nosicielem wielkogabarytowych torped z napędem jądrowym 2M39 Posiejdon.

Okręt ten powstał na bazie nieukończonej dwunastej jednostki proj. 949A, czyli nosiciela pocisków przeciwokrętowych systemu P-700 Granit. Jego budowę rozpoczęto 24 lipca 1992 r., ale przerwano z powodów finansowych w roku 1997, kiedy poziom zaawansowania budowy wynosił ok. 75%.

W 2000 r. po katastrofie bliźniaczego Kurska planowano ponownie wznowić budowę według zmodyfikowanego projektu 949AM. Pomysł ten szybko zarzucono ze względu na brak środków finansowych. 26 lipca 2009 r. ówczesny dowódca rosyjskiej marynarki wojennej poinformował o dokończeniu okrętu według zmienionych wymagań, jako jednostki specjalnego przeznaczenia proj. 09852 przeznaczonego dla Głównego Departamentowi Badań Głębokowodnych Ministerstwa Obrony FR. Projekt przebudowy został opracowany przez biuro konstrukcyjne CKB MT Rubin z Sankt Petersburga.

Oficjalne rozpoczęcie budowy okrętu z nowym przeznaczeniem nastąpiło 20 grudnia 2012 r. w stoczni Siewmasz w Siewierodwińsku. Tam też 23 kwietnia 2019 r. odbyła się uroczystość chrztu i wodowania, a dokładnie wytoczenia jednostki z hali produkcyjnej na pokład doku pływającego Suchona. Okręt ten został już bez oficjalnej uroczystości zwodowany latem 2019 r., zaś 21 czerwca 2021 r. wyszedł w pierwsze próby morskie.

Jednostka będzie pierwszym nosicielem wielkogabarytowych torped z napędem jądrowym 2M39 Posiejdon (program Status-6), których będzie mógł przenosić podobno sześć. Torpeda ta jest bronią ofensywną przeznaczoną do niszczenia instalacji brzegowych, ma ona długość 20 m, średnicę 1,8 m, masę ok. 100 ton i zasięg, który ma wynieść 10 000 km. Drugim ma być atomowy okręt podwodnych Chabarowsk proj. 09851, którego budowę rozpoczęto 27 lipca 2014 r., zaś zwodowany ma być nie wcześniej niż w 2023 r.

W ubiegłym  roku pojawiły się informacje, że po zakończeniu prób państwowych Biełgorod ma rozpocząć służbę we Flocie Oceanu Spokojnego. Taka dyslokacja wydaje się ze wszech miar racjonalna, ponieważ w tej flocie nie ma okrętów podwodnych specjalnego przeznaczenia (służą one we Flocie Północnej), a dzięki dogodnemu położeniu jej baz będzie mógł on realizować swoje zadania w dowolnym zakątku światowego oceanu.