15 lipca z centrum lotów kosmicznych MARS (Mid-Atlantic Regional Spaceport) zlokalizowanego na Wyspie Wallops w stanie Virginia, wystrzelono w przestrzeń kosmiczną rakietę nośną Minotaur IV z modułem Orion 38, której ładunkiem były satelity rozpoznawcze. Misja otrzymała oznaczenie NROL-129.

Zleceniodawcą lotu było amerykańskie biuro National Reconnaissance Office (NRO), a podmiotem odpowiedzialnym za realizacje usługi koncern Northrop Grumman. Start odbył się bez zakłóceń i ładunek został umieszczony na zakładanej orbicie. Według dostępnych informacji mowa o czterech nowych satelitach szpiegowskich o nieznanej charakterystyce i przeznaczeniu.

Dla rakiety nośnej Minotaur IV był to siódmy start, dotychczas odnotowano 100% skuteczność. Jednocześnie był to pierwszy start z ośrodka MARS – wcześniej wykorzystywano inne centra kosmiczne na wyspie Kodiak, na Florydzie oraz w Kalifornii. Jednocześnie była to pierwsza misja na rzecz NRO.

W bazowej konfiguracji rakieta ma trzy stopnie, a moduł Orion 38 pozwala na dodanie czwartego. Dzięki temu może umieścić na niskiej orbicie Ziemi ładunek o masie do 1800 kg.